Attore di origine portoricana, nasce a Rio Piedras, ma cresce a Manhattan e più precisamente nel Lower East Side. Da ragazzo il sogno di diventare un giocatore di basket dell'NBA lo spinge a partecipare a un concorso di basket organizzato dalla NIKE, vincendolo. A quel punto, capisce che questa passione può avere uno sbocco commerciale e fonda e gestisce un gruppo di esibizioni cestistiche chiamato Project Playground, che appare durante gli intervalli delle partiti della NBA e dei college e che intrattiene il pubblico con fenomenali dimostrazioni.
Ballerino di salsa all'interno della compagnia Abakua Latin Dance, comincia ad apparire in televisione a partire dal 2005, quando è partecipa a due episodi del telefilm Rescue Me, entrambi diretti da Jefery Levy e all'interno dei quali recita accanto a Charles Durning. A questi seguiranno Law & Order - Special Victims Unit (2006), ma soprattutto la serie Day Break nel quale veste i panni del giovane Damien Ortiz in mezzo a un cast che comprende Taye Diggs, Moon Bloodgood, e Adam Baldwin. Parallelamente, lavora ai cortometraggi Dealbreaker (2005) diretto dall'attrice Premio Oscar Gwyneth Paltrow e da Mary Wigmore, 5g (2005) di Alessandro Tanaka e The Wannabe (2006) di Althea Wasow.

L'esordio sul grande schermo
Il debutto cinematografico arriva nel 2006 quando Robert Cary lo inserisce in un minuscolo ruolo nel film Ira & Abby con Fred Willard, Chris Messina e Frances Conroy.

Il ruolo di Leo in Transformers
Entrato nel cast della saga bockbuster Transformers (2007-2009-2010), sarà diretto assieme a Shia LaBeouf, Megan Fox, Josh Duhamel, Tyrese Gibson, John Turturro e John Malkovich da Michael Bay. Suo è il ruolo di Leo.

Altri film
Altri film della sua filmografia sono: Pride and Glory - Il prezzo dell'onore (2008) con Jon Voight e il violento action Pelham 1-2-3 - Ostaggi in metropolitana (2009) con Denzel Washington e John Travolta.