Attrice senegalese naturalizzata italiana, Lorena Cesarini nasce nella capitale Dakar, per poi trasferirsi in Italia con la madre Germaine, dopo la prematura morte del padre. Qui, la donna tenterà di rifarsi una vita, sposando un uomo che farà da padre a Lorena tanto da adottarla e darle il suo cognome.
Nonostante coltivasse fin da piccola il sogno di diventare attrice, una volta finito il liceo ha intrapreso un percorso universitario che l'ha portata a laurearsi in Storia Contemporanea, trovando poi un lavoro come archivista all'Archivio Centrale dello Stato. Professione che alternerà a quella di cameriera in un pub.

La carriera cinematografica
Scoperta da un direttore di casting mentre passeggia, viene invitata a partecipare alle audizioni per un piccolo ruolo nel film di Diego Bianchi (alias Zoro) Arance e martello (2014). Notata da Leonardo Pieraccioni viene scelta per un altro ruolo minore in Il professor Cenerentolo (2015). Nel 2020, dopo una lunga assenza, tornerà al cinema diretta da Rolando Ravello in È per il tuo bene, con Vincenzo Salemme, Marco Giallini, Isabella Ferrari, Giuseppe Battiston, Claudia Pandolfi e Valentina Lodovini.

In tv
Passa al piccolo schermo con la miniserie I bastardi di Pizzofalcone, trasposizione dei romanzi di Maurizio de Giovanni, ma a trasformarla nell'astro nascente della fiction italiana è il telefilm Suburra, all'interno del quale interpreta Isabelle Mbamba, la prostituta della quale si innamora il protagonista Aureliano, interpretato da Alessandro Borghi.

A Sanremo
Nel 2022, viene scelta come una delle co-conduttrice del Festival di Sanremo accanto ad Amadeus, Ornella Muti, Sabrina Ferilli, Drusilla Foer e Maria Chiara Giannetta.