Alla fine della guerra del Vietnam, il colonnello John "Hannibal" Smith e il suo team sono accusati di aver derubato una banca ad Hanoi (che in realtà hanno fatto obbedendo a degli ordini), vengono mandati in una prigione militare negli Stati Uniti. Dopo la fuga si danno alla macchia mentre vengono inseguiti dal colonnello Lynch e successivamente dal colonnello Decker. Ne frattempo i cinque diventano eroi a pagamento, lavorando come vigilantes in America e in giro per il mondo.
