Attore partenopeo di indubbia bravura, comincia il suo percorso artistico partendo dal teatro dove si impone in ruoli di secondo piano, ma non per questo trascurabili. Dalla sua, ha quella maschera da fesso, dietro la quale si nasconde un'abbondante bravura nell'arte drammatica che gli è servita come lasciapassare per farsi conoscere a livello mondiale nella pellicola record di incassi al box office italiano Gomorra. Spesso contamina la sua presenza cinematografica con le storie di mafia, offrendo un certo brio, una familiarità e una vita a personaggi fittizi legati a questo cancro della società italiana.
L'esordio cinematografico
Esordisce cinematograficamente in un film napoletanissimo Teatro di guerra (1998) di Mario Martone, accanto ad Andrea Renzi, Iaia Forte, Nina Di Majo e Toni Servillo, seguirà poi nella sua filmografia Appassionate (1999).
Collega di palco con Toni Servillo
Ed è appunto con Toni Servillo che Cantalupo recita più spesso, anche in teatro, dividendo il palcoscenico nel 2005 con lo spettacolo "Le false confidenze" di Pierre Carlet de Chamblain de Marivaux. Il cast comprendeva anche Anna Bonaiuto, Andrea Renzi, Gigio Morra, Betti Pedrazzi, Monica Nappo, Francesco Silvestri e Francesco Paglino. Eclettico e sensibile, è ancora con Servillo l'anno seguente ne "Il lavoro rende liberi" dove ritrova la Bonaiuto, ma ha occasione di recitare anche con Sara Alzetta, Bruna Rossi, Beppe Casales, Matteo Cremon e Denis Fasolo.
Il successo di Gomorra e altri film
Dopo gli impegni teatrali, torna al cinema nel 2008 con Gomorra di Matteo Garrone, sempre con l'indivisibile Servillo, all'interno del quale veste i miserevoli panni di Pasquale. Altri film cui ha partecipato sono: Tris di donne & abiti nuziali (2009), Lo spazio bianco (2009) e Fortapàsc (2009). Nel 2011 è nel cast del film Corpo celeste, di Alice Rohrwacher e nel 2012 è protagonista di Dimmi che destino avrò di Peter Marcias. Lo rivedremo nel film di Giuseppe M. Gaudino Per amor vostro (2015), in quello di Irene Dionisio Le ultime cose (2016) e in Aeffetto Domino di Fabio Massa.
Si spegne in Sardegna il 13 agosto 2018.
