Che il suo personaggio in Desperate Housewives raccogliesse così tanto odio, nessuno se lo sarebbe mai aspettato. Ma quel volto, il volto di Rex, marito fedifrago e sadomasochista di Bree Van De Kamp, è in realtà quello di Steven Culp, caratterista sommerso dalle proposte di lavoro (soprattutto televisive) che ha conquistato con gli anni la fiducia del pubblico, della critica e degli addetti ai lavori, raggiungendo una modesta notorietà. Una bella sfida imporsi in un serial come il personaggio antipatico che dà del filo da torcere alla sua stessa mogliettina, ma per Culp è stata tuttavia un'incursione piacevole.
Dopo aver frequentato, nel 1974, la First Colonial High School a Virginia Beach, diventando amico dell'attore Dylan Baker, si iscrive al College of William and Mary e in seguito alla Brandeis University nel 1981. Sposato con la costumista Barbara Ayers, dalla quale ha avuto due gemelli, Joe e Katie, comincia a lavorare come attore trovando posto nella soap opera Another World, successivamente seguita da One Life to Live (1983-1984), dove ha impersonato il Dottor Daniel Wolek, il ruolo che per primo gli ha dato la notorietà.
Passato al reparto telefilm, appare in qualche puntata de I Robinson (1988) e Avvocati a Los Angeles (1990). Ma il suo esordio sul grande schermo avviene nella pellicola Corso di anatomia (1989) di Thom Eberhardt con Matthew Modine. Nel 1991, dopo essere apparso nel film Il silenzio del deserto, è diretto da Kenneth Branagh nel giallo L'altro delitto, con Robin Williams, mentre l'anno successivo recita nel film tv Senza via d'uscita (1992). I suoi sono soprattutto piccoli ruoli marginali, a volte legati a mestieri come il medico, l'avvocato o l'agente dell'FBI. Così dopo l'horror Jason va all'inferno (1993), ricopre il ruolo del dottore in Fearless - Senza paura (1993) di Peter Weir con Jeff Bridges.
Dal 1994 al 2001, sarà invece un volto soprattutto televisivo, tenendo conto della lunga lista di telefilm a cui prende parte: Un detective in corsia (1994), Il tocco di un angelo (1995), Sisters (1995), Baywatch Nights (1996), Beverly Hills 90210(1996), La signora del West (1997), Pensacola - Squadra Speciale Top Gun (1998), Profiler - Intuizioni mortali (1998), Chicago Hope (1998), Ally McBeal (2000), In tribunale con Lynn (2000), Providence (2000) e Boston Public (2001).
Nel contempo, si occupa anche di doppiaggio (è sua la voce del padre di James in James e la pesca gigante, 1996) e non mancano le sue comparsate sul grande schermo (Betty Love, 2000). Dopo aver affiancato Kevin Costner in Thirteen Days (2000) e Kevin Kline ne Il club degli imperatori (2002), recita in 24 (2003), E.R. - Medici in prima linea (1999-2004), C.S.I. - Scena del crimine(2004), Enterprise (2003-2004), JAG - Avvocati in divisa (1997-2004, nel corposo ruolo dell'agente speciale Clayton Webb), The West Wing (2003 - 2005) e Numb3rs (2007), anche se il ruolo che in Italia, anche recentemente, lo ha fatto apprezzare come attore è stato quello di Rex, odioso marito della perfezionista Bree Van De Kamp (Marcia Cross) in Desperate Housewives - I segreti di Wisteria Lane (2004-2007).
