È una delle stelle del Teen Choice della Disney e dei film vincitori dell'Emmy Award High School Musical e High School Musical 2. Interpreta Zeke, il giocatore di basket che di nascosto ama cucinare.
Warren ha recentemente partecipato a Depth Charge, un film originale della Spike TV che è stato presentato nel settembre del 2008. Al cinema, è stato impegnato con Men of Honor - L'onore degli uomini (Men Of Honor), in cui interpretava il personaggio protagonista da giovane, condividendo il ruolo del primo sommozzatore afroamericano con Cuba Gooding Jr. La pellicola vedeva anche la presenza di Robert De Niro. Warren è apparso in Love and
Basketball assieme ad Omar Epps e Sanaa Latham, Blue Streak con Martin Lawrence e American Gun al fianco di Forest Whitaker e Donald Sutherland. In televisione, è stato ospite di Just Jordan e The Bernie Mac Show, ha avuto dei ruoli ricorrenti in Zoey 101, Unfabulous, Any Day Now e Becker e ha passato tre stagioni nella serie Beautiful (The Bold and the Beautiful).
La sua famiglia si è trasferita in California quando aveva sei anni, mentre lui ha ottenuto il suo primo incarico come attore dopo 48 ore dall'arrivo. Nel 2002, ha conquistato l'ambito ruolo del giovane "Simba" nella produzione di Broadway de Il re leone (The Lion King) e ha anche partecipato alla tournée nazionale.
Warren ha giocato a football per il suo liceo (vincendo nel 2006 il titolo della Mission League) come running offensivo, mentre è stato nominato All league Linebacker nel 2006 e nel 2007 per il suo impegno in difesa. Spera di far uscire il suo primo singolo nel 2008.