Giovane talento emergente, Joseph Cross è già un veterano del cinema.
Prima di Milk, ha interpretato personaggi tratti da storie vere nel film di Ryan Murphy Correndo con le forbici in mano, in cui interpretava lo scrittore Augusten Burroughs, e nel film di Clint Eastwood Flags of Our Fathers, in cui era il soldato Franklin Sousley.
Tra i suoi altri titoli ricordiamo Nella rete del serial killer di Gregory Hoblit, accanto a Diane Lane; Ad occhi aperti di M. Night Shyamalan; Soluzione estrema di Barbet Schroeder; Jack Frost di Troy Miller; Strangers with Candy di Paul Dinello; e il film indipendente di prossima uscita Falling Up di David M. Rosenthal, con Sarah Roemer.
Attualmente, sta producendo un altro film indipendente, scritto e diretto da Yaniv Raz, Son of Morning, in cui appare accanto a Lorraine Bracco, Heather Graham, e Jamie-Lynn Sigler.
Cross ha esordito in teatro nel 2003, al Williamstown Playhouse, nella commedia di John Guare Landscape of the Body, diretto da Michael Grief e accanto a Lili Taylor e Michael Gaston.