Nato e cresciuto a Los Angeles, in California, McQueen è il nipote dell'attore Steve McQueen. Di recente, si è trasferito ad Atlanta, in Georgia, per le riprese della serie tv The Vampire Diaries, in cui interpreta il protagonista Jeremy Gilbert, un adolescente tormentato che dopo la morte dei genitori ha imboccato una strada pericolosa e autodistruttiva. McQueen ha già al suo attivo un curriculum di tutto rispetto. Tra le sue apparizioni televisive ricordiamo la serie Everwood, in cui interpretava il personaggio di Kyle Hunter; e il film Minutemen di Disney Channel. Tra le altre serie in cui è apparso in ruoli principali ricordiamo CSI: Miami, Senza traccia, Numb3rs e Threshold. Al cinema, è apparso nel film indipendente Club Soda di Paul Carafotes, per cui ha vinto il premio del pubblico del Festival del cinema di Beverly Hills, come Miglior attore protagonista. Pratica diversi sport, tra cui arti marziali, hockey su ghiaccio, kickboxing e equitazione.