Groh divenne un dei volti più popolari del piccolo schermo come protagonista della sitcom Rhoda (1974-77), dove era il marito di Valerie Harper, e, successivamente, nel ruolo di D.L. Brock nella serie General Hospital. Aveva iniziato la sua carriera in teatri a Broadway (lui, nativo di Brooklyn) per poi passare stabilmente alla televisione dove ha preso parte a una ottantina di produzioni, tra i quali Law and Order, Baywatch, Police Story, X-Files, Melrose Place, L.A. Law e Love Boat. Come special guest è apparso anche nelle serie Sulle strade della California e La signora in giallo. Era sposato con l'attrice Kristin Andersen.
