Assieme a suo fratello, il chitarrista Paco de Lucía, iniziò la sua carriera con lo pseudonimo Pepe de Algeciras, formarono il gruppo Chiquitos de Algeciras che riscosse gran successo nel Concurso Internacional de Jerez de la Frontera nel 1962.
Forse cinematograficamente meno noto del fratello, vanta comunque alcune partecipazioni fortunate anche nel grande schermo, oltre che nel piccolo.
Nel 1976 lo troviamo attore ne La Carmen di Julio Diamante. Successivamente, nel 1995 parteciperà a Flamenco di Carlos Saura con suo fratello Paco, assieme al quale sarà anche in Walking Vengeance (Agustín Díaz Yanes, 2008).
Anche lui sarà presente nel documentario basato sulla storia di suo fratello (Paco de Lucia, la Busqueda) di Curro Sánchez, nel 2016 nelle sale italiane.
