Figlio d'arte, Lembeck cresce nel mondo dello show business e frequenta corsi di arte drammatica al liceo insieme con Rob Reiner e Richard Dreyfuss. Dopo aver preso lezioni di danza e canto, debutta negli spettacoli di Broadway; uno dei suoi primi ruoli è nel celebre musical Grease, con John Travolta. Nel 1971 fa il suo ingresso nel mondo della televisione, con un'apparizione nella serie La famiglia Partridge; in seguito compare in numerose serie e film per la tv, tra cui Happy Days e Love Boat. Al cinema non ottiene parti di rilievo, finché negli anni '80 decide di abbandonare la carriera attoriale per dedicarsi all'attività di regista.

La carriera da regista
Si specializza così nella regia di sitcom e film per famiglie; firma più di 60 episodi della serie Agli ordini papà, oltre a varie puntate di Innamorati pazzi, Tutti amano Raymond e Friends. La sua prima regia cinematografica arriva soltanto nel 2002, con Che fine ha fatto Santa Clause? , di cui 3 anni dopo dirige anche il sequel, Santa Clause è nei guai; nel 2004 dirige la commedia Connie e Carla, con Nia Vardalos e Toni Collette in vesti di drag queen. Nel 2009 è nuovamente dietro la macchina da presa per L'acchiappadenti, con Dwayne The Rock Johnson.