Attore teatrale pluripremiato, laureato alla Royal Academy of Dramatic Art (RADA), Henry Goodman è stato candidato otto volte al Lawrence Olivier Award inglese, vincendolo due volte: nel 1993, con Assassins, diretto da Sam Mendes al Donmar Warehouse; e nel 2000, con Il mercante di Venezia, diretto da Trevor Nunn al Royal National Theatre Cottesloe e al Royal National Theatre Olivier. Ha ripreso il personaggio di Shylock anche nella versione televisiva del Mercante di Venezia per la Masterwork Series della HBO/BBC. Per la stessa serie, Goodman ha ripreso anche il personaggio di Phillip Gellburg in Broken Glass.
Tra le sue numerose interpretazioni teatrali in Gran Bretagna ricordiamo: per il Royal National Theater, Metropolitan Kabarett, I villeggianti, Broken Glass (nel ruolo di Phillip Gellburg), Angels in America (nel ruolo di Roy Cohn), Pericle, Dopo la caduta, La gatta sul tetto che scotta, Beatrice and Benedick e Bulli e pupe (nel ruolo di Nathan Detroit, con Imelda Staunton, anche lei nel cast di Motel Woodstock); per la Royal Shakespeare Company, Riccardo III (come protagonista), Non si uccidono così anche i cavalli? (nel ruolo del presentatore, Rocky Gravo), Ognuno fuori dal suo umore, Enrico V, I demoni, Red Star, La commedia degli equivoci, Volpone, I giorni della nostra vita, Jacques e il suo padrone e Enrico VIII; il ruolo principale nella fortunata ripresa de Il violinista sul tetto, allo Sheffield Crucible e nel West End, nel 2007; Il malato immaginario, nel ruolo del protagonista, all’Almeida Theater; Il compleanno, al Duchess Theatre; Feelgood, nel ruolo del protagonista, al Garrick Theatre, Hampstead Theatre; Chicago, nel ruolo di Billy Flynn, all’Adelphi Theatre; Hysteria, nel ruolo di Sigmund Freud, al Royal Court Theatre, nel West End; e Duet for One, al Vaudeville Theater, nel West End.
Negli Stati Uniti, ha interpretato a Broadway Art e Tartufo, quest’ultimo nel ruolo del protagonista.
Goodman è anche apparso in molte serie televisive, da Spooks a Dalziel and Pascoe, e in miniserie come la co-produzione BBC/Channel 4 Cold Lazarus, scritta da Dennis Potter e diretta da Renny Rye. Ha interpretato anche film per la tv come The Mayor of Casterbridge e la serie Unfinished Business, di cui è stato protagonista accanto a Harriet Walter.
Tra i suoi film precedenti ricordiamo Queen of Hearts di Jon Amiel; Il figlio della pantera rosa di Blake Edwards; Mary Reilly di Stephen Frears; Private Parts di Betty Thomas; Il Santo di Phillip Noyce; Notting Hill di Roger Michell; Churchill: The Hollywood Years di Peter Richardson, nel ruolo del presidente Roosevelt; Hooligans di Lexi Alexander; Colour Me Kubrick di Brian W. Cook; The Damned United di Tom Hooper; e Out on a Limb di Robert Heath, nel ruolo del protagonista.