Nata e cresciuta a San Antonio, Texas, Shannon ha trascorso l'infanzia concentrandosi sugli studi, giocando a pallacanestro e dedicandosi anima e corpo all'atletica leggera sognando di diventare una campionessa olimpica. La passione per la recitazione è nata quando frequentava il liceo. "Adoravo partecipare ai corsi di recitazione e ho capito che recitare era una cosa importante", commenta la Lucio. "Successivamente mi sono resa conto che recitare era la cosa che volevo fare nella vita." Dopo essere stata ammessa alla prestigiosa University of Southern California School of Theatre, Shannon ha fatto i bagagli e si è trasferita sulla costa ovest per continuare gli studi.
Dopo la laurea alla USC, Shannon ha ottenuto un ruolo nella famosa serie della FOX, The O.C, dove interpretava Lindsay Gardner, componente della famiglia del personaggio interpretato da Adam Brody e amata da Ryan Atwood, interpretato da Benjamin McKenzie. Da allora, Shannon è diventata una delle attrici più richieste di Hollywood e di recente è stata la protagonista della attesissima serie della FOX The Oaks, prodotta da Shawn Ryan. Ricordiamo inoltre l'interpretazione recente del film della Lakeshore Entertainment Feast of Love diretto da Robert Benton e interpretato da Morgan Freeman, Greg Kinnear e Radha Mitchell.
Quando non lavora, Shannon dedica gran parte del suo tempo a mantenersi in forma fisica praticando il jogging, giocando a pallacanestro e andando in palestra. Tra le sue passioni ci sono anche il disegno, la pittura, la lettura, fare il tifo per la sua squadra di pallacanestro, i San Antonio Spurs, e andare al mare, che è la "cosa più bella " che questa città possa offrirle. Shannon vive attualmente a Los Angeles.