Oltre che per il cinema, Aulisi ha disegnato i costumi per numerosi musical e spettacoli teatrali di grande successo a Broadway.
È stato candidato al Costume Designers Award per Charlie's Angels e Charlie's Angels: Più che mai di McG; e, più di recente, per il film di Bob Balaban Bernard & Doris - Complici amici, per il quale ha ottenuto anche una candidatura all'Emmy. A un Emmy era già stato candidato per il film di Lamont Johnson Lincoln.
Aulisi ha disegnato i costumi di molti film interpretati da Steve Martin: Bowfinger di Frank Oz, Il testimone più pazzo del mondo di Herbert Ross, The Pink Panther -La pantera rosa di Shawn Levy, e La pantera rosa 2 di Harald Zwart. Ha anche lavorato in molti film di Susan Sarandon, da Dragonfly di Gilbert Cates, a Posizioni compromettenti di Frank Perry. Tra i molti altri lungometraggi di cui ha firmato i costumi ricordiamo Billy Bathgate - A scuola di gangster, La vita a modo mio e Twilight di Robert Benton; Nemiche amiche e L'uomo bicentenario di Chris Columbus; Shaft il detective e Shaft colpisce ancora di Gordon Parks; Il giustiziere della notte di Michael Winner; I tre giorni del condor di Sydney Pollack; Il papa di Greenwich Village di Stuart Rosenberg, Ironweed di Hector Babenco; Die Hard - Duri a morire di John McTiernan; Prove apparenti di Sydney Lumet; Private Parts di Betty Thomas; e Ricordi di Brighton Beach di Gene Saks, un adattamento di Neil Simon da una sua stessa commedia.
Aulisi ha lavorato con Simon in quattro sue produzioni: Jake's Women (a San Diego), Broadway Bound, Rumors e God's Favorite (tutte a Broadway). Tra gli altri spettacoli teatrali di cui ha curato i costumi ricordiamo Jerome Robbins' Broadway (vincitore di un Tony), Barbara Cook: A Concert for the Theatre, Marilyn: An American Fable (diretto da Kenny Ortega), e Rockabye Hamlet (diretto da Gower Champion).
Prossimamente, vedremo i suoi costumi nella ripresa del musical Vanities, una produzione off-Broadway diretta da Judith Ivey; e sul grande schermo nel film di Walt Becker Old Dogs, con John Travolta, Robin Williams e Bernie Mac.