Nata a Segovia, Esther ha al suo attivo tre Goya come direttore di produzione, per Azione mutan-te, Tutto su mia madre e La vita segreta delle parole. Da quando ha esordito, nel 1976, con Curro Jiménez, ha diretto la produzione di oltre novanta film e serie televisive. Ha svolto tutte le mansioni inerenti la produzione: da apprendista a produttore esecutivo, carica che ricopre tuttora, dalla lavorazione del film La mia vita senza me (Isabel Coixet). Oltre a lavorare con Pedro senza soluzione di continuità, a partire dalla lavorazione del film Matador, si è occupata della produzione sotto la regia di Fernando Trueba, Mariano Ozores, Luis María Delgado, Gonzalo Suárez, Emilio Martínez Lázaro e Fernando Colomo. In virtù della sua partecipazione a El Deseo, ha diretto la produzione di Azione Mutante (Alex de la Iglesia), Tengo una casa (Mónica Laguna), Pasajes (Daniel Calparsoro); La spina dorsale del diavolo - El espinazo del diablo (Guillermo del Toro) e Chill out (Félix Sabroso e Dunia Ayaso). Accanto ad Agustín Almodóvar, si è lanciata nel mondo delle produzioni televisive (Mujeres di Dunia Ayaso e Félix Sabroso) e delle produzioni cinematografiche internazionali (La mia vita senza me e La vita segreta delle parole di Isabel Coixet e La niña santa di Lucrecia Martel).