Fratello dell'attore Toni Servillo, nasce ad Arquata Scrivia, in provincia di Alessandria, ma si trasferisce prestissimo con il resto della famiglia a Caserta. Musicista autodidatta, negli Anni Ottanta, entra a far parte della band rock Avion Travel come cantante. Nel 1992 pubblicano "Bellosguardo", poi collaborano con Lilli Greco a un'opera musicale in un atto: "La guerra vista dalla luna" con Fabrizio Bentivoglio, che viene rappresentato nel 1995 al Teatro Parioli di Roma e andrà in giro per tutta l'Italia e anche all'estero, concludendosi fino al dicembre 1996. L'anno seguente arriva l'album live "Vivo di canzoni" con un consecutivo tour europeo. Nel 1998 partecipano al Festival di Sanremo con la canzone "Dormi e sogna", grazie alla quale ottengono il Premio della critica e della giuria di qualità, e compongono con Peppe Vessicchio "Sogno" di Andrea Bocelli. Ma non è la sola collaborazione eccellente per questo gruppo e per Servillo che lavorano con artisti del calibro di David Byrne, Ryuichi Sakamoto, Caetano Veloso, Marisa Monte, Fiorella Mannoia, Paolo Conte e Patty Pravo. Dopo "Cirano" (1999), si ripresentano al Festival di Sanremo del 2000 vincendo la manifestazione canora con il brano "Sentimento". Tornano a teatro con "La notte di San Donnino" e poi pubblicano gli album: "Storie d'amore", dove cantano brani degli Anni Sessanta; "Selezione 1990-2000"; "Danson metropoli - Canzoni di Paolo Conte" (2007); e "L'amico magico" (2009). Nel frattempo, Peppe Servillo si prodiga anche in impegni solisti, lavora con Javier Girotto e Natalio Mangalavite per l'album "L'amico di Cordoba" (2004) e fa su e giù dal palcoscenico con "Uomini in frac".

I lavori con Fabrizio Bentivoglio
Ma Servillo è anche sceneggiatore e attore. Nel 1999, firma musica, soggetto e sceneggiatura del cortometraggio Tipota di Fabrizio Bentivoglio, all'interno del quale è anche attore con Valeria Golino. Bentivoglio, profondamente legato a Servillo e a suo fratello Toni lo imporrà anche nel suo lungometraggio Lascia perdere, Johnny! (2007) con Ernesto Mahieux e Lina Sastri, dove recita il ruolo di Gerry Cuomo.

I film
Prenderà parte anche a Domenica (2001) di Wilma Labate con Annabella Sciorra, Claudio Amendola e Rosalinda Celentano, Into Paradiso (2010) e il film tv Mannaggia alla miseria (2009). Prenderà parte al documentario di Mario Sesti Senza Lucio e al film di Andrea D'Ambrosio Due euro l'ora.