Falcon and The Winter Soldier rappresenta la prima serie dedicata ai personaggi dell'Universo cinematografico della Marvel che hanno avuto meno spazio nei film. Sono attese le serie anche su Loki, WandaVision sulla coppia Visione e Wanda Maximoff, mentre più avanti dovrebbe arrivare uno show dedicato a She-Hulk e un altro per Ms. Marvel ossia la giovane Kamala Khan. Si parla anche di una serie dedicata a Moon Knight, che in questo periodo ha avuto un grande rilancio nei fumetti.
Falcon and The Winter Soldier riporta in scena due dei personaggi secondari legati a Captain America. Il primo è la sua spalla Falcon, Sam Wilson, a cui viene affidato nelle battute finale di Avengers: Endgame lo scudo a stelle e strisce e il ruolo di nuovo Captain America. The Winter Soldier è invece il più vecchio amico del Capitano, dai tempi in cui era solo Steve Rogers.