È una stella del cinema, del teatro e della televisione, che recentemente ha lavorato a Il club di Jane Austen (The Jane Austen Book Club) con Maria Bello ed Emily Blunt, Un amore senza tempo (Evening) assieme a Claire Danes e Toni Collette e al dramma indipendente Adam, mostrato al Sundance Film Festival.
Laureatosi al St. Peter’s College di Oxford, ha iniziato a lavorare come attore nella serie Trial and Retribution II per la ITV, a cui è seguito Dangerfield della BBC e Kavanagh QC della Carlton. Nel 1998, è stato selezionato nel ruolo principale di David Copperfield, prodotto dalla Hallmark e dalla TNT dal romanzo omonimo di Charles Dickens. In seguito, ha preso parte alla seconda stagione della popolare serie della Granada TV Cold Feet, l’adattamento della BBC di Madame Bovary, Young Blades, una storia ispirata a I tre moschettieri di Dumas, e Piccolo dizionario amoroso (The Sleeping Dictionary) con Bob Hoskins, Jessica Alba, Brenda Blethyn ed Emily Mortimer.
Nel 2001, ha lavorato nel prodotto di Jerry Bruckheimer Black Hawk Down, per la regia di Ridley Scott e con la partecipazione di Josh Hartnett, Ewan McGregor e Orlando Bloom. Ha poi partecipato al thriller Tempo con Melanie Griffith e Rachel Leigh Cook, tornando sul piccolo schermo nel fortunato adattamento della BBC di Daniel Deronda di George Elliot. A questo, sono seguiti Ella Enchanted della Miramax assieme ad Anne Hathaway. Inoltre, Dancy è apparso nella pellicola epica di Jerry Bruckheimer King Arthur, al fianco di Clive Owen e Keira Knightley.
Ha interpretato il ruolo del protagonista in Shooting Dogs di Michael Caton-Jones per la BBC, seguita dall’interpretazione, candidata agli Emmy Award, nella coproduzione tra HBO e Channel Four Elizabeth I, che vedeva protagonisti Helen Mirren e Jeremy Irons.
Sul palcoscenico, si è esibito in Billy and the Crab Lady al Soho Theatre in Inghilterra, per apparire anche nel testo di Nick Whitby To the Green Fields Beyond per la regia di Sam Mendes al Donmar Theatre, e, più di recente, a Broadway in Journeys End.
