Joaquín Cosio ha iniziato la sua carriera teatrale nei primi anni ottanta e ora è membro della Compagnia teatrale nazionale del suo Paese, il Messico. Cosio ha lavorato con importanti registi messicani, tra cui David Olguin, Antonio Castro e Luis De Tavira e recentemente ha completato il suo impegno nella rappresentazione di Los Baños, scritta da Paul Walker e diretta da Enrique Singer. La sua carriera cinematografica è iniziata nel 2000 grazie a Una De Dos di Marcel Sisniega. Nel 2005, è stato candidato all'Ariel (il massimo riconoscimento conferito dall'Accademia cinematografica messicana) per il film Matando Cabos di Alejandro Lozano. Ha anche partecipato a Seguranca Nacional, una pellicola brasiliana di Roberto Carminatti. Cosio apparirà presto in El viaje de Teo di Walter Dohener, che racconta l'emigrazione dei messicani verso gli Stati Uniti, e Rudo y Cursi, in cui recita assieme a Gael Garcia Bernal e Diego Luna. 007 "Quantum of Solace" (Quantum of Solace) sarà il primo film in inglese di Cosio.