Nato e cresciuto a New York, Ken Kaufman si è laureato in architettura alla Columbia University. Ha lavorato per molti anni come illustratore creando copertine di album musicali. Dopo essersi trasferito a Los Angeles ha iniziato a scrivere sceneggiature tra cui The Missing, diretto da Ron Howard, Space Cowboys, diretto da Clint Eastwood, e I Muppets venuti dallo spazio. Ken vive a Topanga Canyon e Parigi con sua moglie Judi e sua figlia Lulu.