Quando sette mercanti fiorentini, devoti alla Vergine Maria, all'inizio del XIII secolo si riuniscono in una congregazione, ritirandosi a vita comune in penitenza, povertà e preghiera, non avevano l'intenzione di fondare un Ordine religioso, ma la loro devozione fu tale che nel 1233 Ardingo, vescovo di Firenze, gli concesse un oratorio a Cafaggio, appena fuori le mura della città, dove affluirono ben presto visitatori e seguaci, e così nacque l'Ordine dei Servi di Maria. Filippo Benizi, figlio di un ricco mercante di stoffe d'Oltrarno, vi entrò per devozione successivamente, ma è considerato l'ottavo fondatore per la sua opera straordinaria di diffusore e propagatore dell'Ordine.