In bilico tra pazzia e magia, Alma si è recata presso una misteriosa grotta nella speranza di ritrovare suo padre. Si ritrova ora catapultata in un'altra linea temporale, dove la coscienza del padre che ha perso anni prima si è allineata con quella di una sua altra versione, che ha preso una diversa strada nella vita. Anziché divenire ossessionato dalle proprie ricerche, l'uomo si interessa più che altro del passato di sua madre, ma rimane molto vicino alla famiglia perché ha fatto lezione dei propri errori nella vita precedente. Alma è spaesata, ma lieta di averlo ritrovato, le cose però prendono presto una piega inattesa quando sua madre lascia la famiglia per un misterioso viaggio in Messico. Insieme alla sorella, che in questa linea temporale è dotata a sua volta di arcani poteri, Alma cercherà le radici dell'angoscia materna...
Dopo una stagione in bilico tra allucinazioni e apparizioni, la serie animata Undone abbraccia pienamente il realismo magico e cerca nelle catarsi del passato una cura per l'insoddisfazione del presente.
Più in generale abbracciare del tutto la possibilità dei poteri - anche se il finale può essere letto in modo ambiguo - sposta la serie da una comedy su una ragazza dalla personalità difficile a un fantasy vero e proprio.