Figlio d'arte, debuttò sulla scena appena quindicenne, nella compagnia di Ermete Novelli; ciò segnò l'inizio di una prestigiosissima carriera teatrale, durata fino agli ultimi anni Cinquanta, con scritture in tutte le più famose compagnie. Esordì nel cinema ai tempi del «muto», apparendo nel 1916 in un film di Augusto Genina, Il sopravvissuto; in seguito, negli anni fra il 1917 e il 1926, prese parte a vari altri film, riscuotendo un notevole consenso in ruoli non primari, ma ottimamente caratterizzati. Fra i film di questi anni possiamo ricordare Partita doppia e Così è la vita, diretti entrambi da Eugenio Perego, rispettivamente nel 1916 e nel 1917; l'anno successivo comparve ne La capanna dello zio Tom, diretto da Riccardo Tolentino, a cui fecero seguito le interpretazioni in Federica d'Illiria, (1919, Rodolfi) e Tempesta nel nido, realizzato da Nino Valentini nel 1926. Tuttavia Pilotto conobbe il vero successo sul grande schermo solo con l'avvento del "sonoro", partecipando a numerosissimi film, soprattutto nel decennio precedente la seconda guerra mondiale, talora in veste di protagonista, come comprimario, o, più spesso, come caratterista di grande talento. Nell'immediato dopoguerra Pilotto continuò la sua attività nel cinema, comparendo in film di diverso genere e valore; fra questi si possono ricordare Il Passatore (1947, Duilio Coletti) e Penne nere, 1953, Oreste Biancoli), in cui gli furono offerte più valide possibilità di mettere in luce le sue notevoli qualità drammatiche. Oltre all'attività cinematografica, Pilotto fu una presenza significativa anche nel mondo della radio, e, verso la fine della carriera, anche in televisione, dove apparve, sebbene in ruoli marginali, in vari sceneggiati di successo, quali Piccolo mondo antico (diretto nel 1957 da Blasi), Il mulino del Po (1963, Sandro Bolchi) e Le anime morte (1963, Edmo Fenoglio), quest'ultimo mandato in onda a pochi mesi dalla sua scomparsa.