Richardson è noto nel mondo dello spettacolo soprattutto per i suoi ruoli di doppiatore (nella versione originale/inglese dei prodotti), anche se ha una notevole esperienza come tecnico del suono e realizzatore di colonne sonore. Il suo raggio di azione comprende il cinema, la televisione e i videogiochi.

Grande schermo
L'esordio al doppiaggio avviene col primo lungometraggio per cinema a cui partecipa: Porco Rosso, diretto da Hayao Miyazaki (1992). Successivamente dà anche una prova di attore nel 1993, diretto da Carl Reiner, nel film Fatal Instinct, interpretando il ruolo di Ufficiale giudiziario. Poi farà da doppiatore anche in altre notevoli produzioni quali: Pom Poko (Isao Takahata, 1994), Mortal Kombat (Paul W.S. Anderson, 1995), Rugrats in Paris: The Movie (Stig Bergqvist e Paul Demeyer, 2000), Lilo & Stitch (Dean DeBlois e Chris Sanders, 2002), The Animatrix (Peter Chung e Andrew R. Jones, 2003), The Matrix Revolutions (Lana Wachowski e Lilly Wachowski. 2003), Cappuccetto rosso e gli insoliti sospetti (Cory Edwards, Todd Edwards e Tony Leech, 2005), TMNT (Kevin Munroe, 2007), Star Wars: The Clone Wars (Dave Filoni, 2008), Transformers: Revenge of the Fallen (Michael Bay, 2009), La Principessa e il Ranocchio (Ron Clements e John Musker, 2009), Star Trek Into Darkness (J.J. Abrams, 2013), Spongebob - fuori dall'acqua (Paul Tibbitt e Mike Mitchell, 2015), Ratchet & Clank (Jericca Cleland e Kevin Munroe, 2016).

Piccolo schermo
In Tv esordisce subito davanti alla telecamera, nel film Something to Live for: The Alison Gertz Story, diretto da Tom McLoughlin nel 1992. Il primo ruolo da doppitaore arriva in una puntata del 1994 della serie Tv animata Skeleton Warriors (creata da Gary Goddard), anno in cui partecipa anche alla serie ER, in qualità di attore, in 3 puntate.
Successivamente presterà la sua voce in altri lavori di animazione, tra cui le serie: Mortal Kombat: Defenders of the Realm (Michael Goguen, 1996), Hercules (Eddy Houchins e Phil Weinstein, 1998), Voltron: The Third Dimension (tra 1998 e 2000), Johnny Bravo (tra 1999 e 2000), Buzz Lightyear da comando stellare (Steve Loter e Victor Cook, 2000), Clerks (2000-2001), The Powerpuff Girls (Le superchicche, dal 1998 al 2001), What's New, Scooby-Doo? (Chuck Sheetz e Scott Jeralds, tra 2002 e 2004), Lilo & Stitch: The Series (2003-2006), The Emperor's New School (2006 -2008). Una delle più recenti e di rilievo parentesi attoriali in serie Tv è quella del 2008, dove recita nel ruolo di Darnell McDowell nella serie creata da Robert Munic e Jonathan Prince: The Cleaner.
Successivamente presterà ancora la voce in serie animate di successo come The Spectacular Spider-Man e Ben 10: Alien Force (tra 2008 e 2009), Star Wars: The Clone Wars (2010-2013), Monsters vs. Aliens (di Matt Engstrom e Sunil Hall, tra 2013 e 2014), Hulk and the Agents of S.M.A.S.H. (Dan Fausett e Patrick Archibald, 2013-2015), Kung Fu Panda: Legends of Awesomeness (Michael Mullen e Lane Lueras, 2011-2016) Teenage Mutant Ninja Turtles (Ciro Nieli e Michael Chang, 2012, 2016), The Simpsons (2009-2016), Marvel's Guardians of the Galaxy (Eric Radomski e Leo Riley, dove partecipa tra 2015 e 2016).

Videogames
Phatteus Lardus è il personaggio a cui presta la voce nel suo esordio al doppiaggio nel settore videoludico, e il gioco era Ace Ventura, del 1996. Successivamente prende parte ad altri titoli di culto e di successo come: Fallout 2: A Post-Nuclear Role-Playing Game (1998), Star Wars: Episode I - Jedi Power Battles (2000), Kingdom Hearts (2002), Halo 2 (2004), The Legend of Spyro: A New Beginning (2006), Ben 10: Alien Force (2008), Batman: The Brave and the Bold - The Videogame (2010), Skylanders: Giants (2012), Elder Scrolls Online (2014), Teenage Mutant Ninja Turtles: Danger of the Ooze (2014), Disney Infinity 3.0 (2015), Teenage Mutant Ninja Turtles: Portal Power (2016).