Attore inglese oramai di fama internazionale, uno dei suoi primi ruoli è stato il maldestro aristocratico Lord Percy Percy nella serie Tv The Blacadder tra il 1982 e il 1983. Diviene un personaggio preminente nella serie Tv , diretta da Mandie Fletcher nel (1986) e compare poi in altri due episodi dedicati alla serie Blackadder.
Sempre nella Tv parteciperà attivamente anche ad altre serie, tra le più famose The Vice (1999), Spooks (2004-2006), Doctor Who (2009), e anche a The Bleak Old Shop of Stuff (diretto nel 2012 da Ben Gosling Fuller), Sherlock (2016), e sempre nel 2016 ad alcune puntate di Houdini and Doyle dove interpreta Horace Merring.

All'attività visibile sul piccolo schermo McInnerny ha affiancato la recitazione in diversi film per cinema tra cui Il mistero di Wetherby, di David Hare che segnerà il suo esordio nel 1985. Ma sarà altrettanto riconosciuto per il suo ruolo ne La carica del 101 (1996), dove è tra il cast con il suo co-protagonista in Black-Adder: Hugh Laurie.
Altro film che lo rende famoso anche sul grande schermo è Notting Hill (Roger Michell), ma saranno anche quelli che si susseguono nei primi anni 2000, come La carica dei 102 nel quale si ripete nelo stesso ruolo che aveva in quella dei 101. Altri sono: I vestiti nuovi dell'Imperatore, Miss Marple: omicidio al vicariato, Casanova, ma anche Severance - tagli al personale. Attraverso questi film abbina frequenza delle presenze nel tempo a performance sempre calzanti.
Sicuramente anche per questo nel 2007 Lukas Erni lo vorrà nel cast di Save Angel Hope e l'anno successivo Sean Robinson in quello del suo Agent Crush, due produzioni che avranno un discrrto successo anche grazie al suo talento. Black Death e Johnny English - la rinascita saranno i successivi lungometraggi in cui avrà più visibilità, e dopo queste due pellicole rispettivamente del 2010 e 2011, rivedrà il grande schermo con un altro cast stellare in Automata, nel 2015. In questo film, diretto da Gabe Ibáñez, recita infatti assieme ad Antonio Banderas, Dylan McDermott, Melanie Griffith, Robert Foster, Javier Bardem.
Nello stesso anno è anche nel cast del film diretto da Bharat Nalluri: MI-5, immerso nel genere spionaggio, dove interpreta il personaggio di Oliver Mace. Il 2016, per quanto riguarda il cinema, lo vede soprattutto impegnato in due film biografici. Interpreta infatti Charles Sherrill in Race - Il colore della vittoria, il racconto della crescita dell'atleta Jesse Owens, per la regia di Stephen Hopkins. Veste i panni di Dustin Target nel film di Dexter Fletcher: Eddie the Eagle - Il coraggio della follia, il racconto del successo del saltatore su sci inglese Eddie Edwards.