Debuttò nel cinema nel 1950, recitando ne Il cammino della speranza, diretto da Pietro Germi. In seguito comparve in altri film dello stesso regista, tra i quali possiamo ricordare Il ferroviere (1956) e L'uomo di paglia (1958), nei quali Terra si rivelò un attore dotato di non grandi qualità drammatiche, ma caratterizzato da senso della misura e, soprattutto, di un'incisiva presenza a livello spettacolare. Nel ventennio fra il Cinquanta e il Settanta interpretò numerosi film, di vario argomento e rilievo, utilizzato però in parti secondarie.
