Charlie Brown ama il campeggio ed è determinato a rendere speciale il suo ultimo anno, ma Sally, una campeggiatrice alle prime armi, è nervosa e scettica nei confronti del posto nuovo e sconosciuto. Mentre tutti si sistemano al campeggio, Snoopy e Woodstock scoprono una mappa del tesoro che li porta in un'avventura selvaggia nelle vicinanze.