Dario Baldi è cresciuto in una famiglia dedita da sempre al cinema. Il padre Marcello Baldi fu regista di oltre cento documentari e più di trenta film. Per dieci anni ha lavorato come montatore, collaborando con grandi nomi del cinema e della pubblicità e passando in seguito alla regia, prima per videoclip e pubblicità, poi per documentari e cinema.

Primi lavori
Nel 1998 realizza un documentario intitolato Managers dove, con una piccola telecamera, si mischia ai barboni romani per raccontare la vita di strada. Successivamente scrive e gira diversi cortometraggi premiati in ambito di festival europei. Realizza poi il lungometraggio dal titolo Pablo: lifes of a poet, basato sulla vita di Pablo Neruda, messo in scena interamente con persone di strada che viene subito accolto con favore e nel giro di poco tempo partecipa ai Festival di Montreal, al AFI Film Festival di Los Angeles e in numerose altre rassegne internazionali dove ottiene riconoscimenti da parte del pubblico e critiche positive. Nel frattempo continua la sua attività di regista di pubblicità e videoclips, lavorando dentro e fuori dall'Europa.

A stretto contatto con la musica
Nel 2007 collabora al film Zero (con Dario Fo, Lella Costa e Moni Ovadia) e realizza in co-regia con Davide Marengo il rockumentary Dall'altra parte della luna, basato sulla nascita e ascesa dei Negramaro. Nel documentario Dario firma la regia e il montaggio, partecipando inoltre come operatore di ripresa, montatore del suono e direttore artistico. Il Film sarà l'evento speciale della sezione Orizzonti alla 64ª Mostra del Cinema di Venezia, e andrà in onda su Italia 1, per poi uscire in Dvd.

All'estero
Conta esperienze di lavoro in Russia, Thailandia, Canada e in gran parte d'Europa. Nello stesso anno realizza per i Negramaro e per altri artisti diversi videoclip e ottiene due riconoscimenti: il Premio Roma Videoclip e arriva secondo al Premio Videoclip Italiano.
Nel 2009 è regista di seconda unità per la serie Crimini 2, in onda su Rai 2 in prima serata. Scrive altre sceneggiature, tra cui una sulla vita del fotografo Mapplethorpe, lungometraggio presentato da Wim Wenders.

Lavori recenti
Il 2010 inizia con la realizzazione del film Gli anni verdi, ideato dagli attori della scuola Artes, nel quale partecipano nomi del calibro di Roberto Herlitzka, Dario Vergassola ed Enrico Brignano. Con Brignano, affiancato da Francesco Pannofino, nel luglio del 2010 inizia le riprese del film Faccio un salto all'Avana in uscita nel 2011. Nel 2011, insieme a Francesco Miccichè, dirige Fabrizio Bentivoglio e Giorgio Tirabassi nella serie Benvenuti a Tavola. Nel 2012 dirige C'è sempre un perché, prima coproduzione italo-cinese, destinata al mercato cinese. Nel 2013 dirige per Filmmaster la campagna pubblicitaria per Trenitalia e riprende a lavorare in USA, dove realizza spot per Hyundai, Monster e il videoclip "Be Mine". Parallelamente sviluppa il progetto "Frog & Roll", studio di produzione e immagine che da anni realizza audiovisivi tra Italia, Uk e Stati Uniti. Frog & Roll realizza anche corsi di cinema per disabili, con i quali sviluppa e realizza veri e propri film. Nel 2016 scrive insieme a Elena Casaccia e Alberto Nucci Angeli il film che dirige e monta, La Leggenda di Bob Wind, con Corrado Fortuna e Lavinia Longhi, prodotto da Guasco in associazione con Frog & Roll e distribuito da Mariposa.
Attualmente cura le riprese di seconda unità della serie Sirene prodotta da Cross Productions per la Rai e inizia la pre-produzione negli Stati Uniti del suo prossimo film per il cinema, Moonbus.