Lavora con Shari Springer Berman. Sposati dal 1994, Shari Springer Berman e Robert Pulcini sono una delle coppie di registi di maggiore successo della storia del cinema, avendo ricevuto gli elogi della critica sia come documentaristi sia come cineasti di film di finzione.
Si sono fatti notare per la prima volta nel 1997 con il pluripremiato documentario Off the menu: the last days at chasen's, sulla chiusura del leggendario ristorante di Hollywood.
The young at the dead è il ritratto di un altro singolare luogo di Hollywood tornato in auge, l'Hollywood Memorial Park Cemetery. Poi, nel 2002, realizzano per l'AMC il documentario hello,he lied & other truths from the Hollywood trenches, uno sguardo sull'industria cinematografica dall'interno, ispirato al libro della veterana produttrice Lynda Obst.
Nel 2006, per IFC, analizzano la storia d'amore di Hollywood per i road movie con il documentario Wanderlust.
Nel 2003, Berman e Pulcini esordiscono nel cinema di finzione con il film indipendente di grande successo American Splendor, ispirato ai leggendari fumetti underground di Harvey Pekar, brillantemente interpretato da Paul Giamatti. Dopo aver vinto il Gran premio della giuria al Sundance Film Festival, il film viene distribuito negli Stati Uniti dalla Fine Line Features e fa ottenere ai registi una candidatura all'Oscar per la Miglior sceneggiatura non originale.
Riscuote anche premi al Festival di Cannes, dalla National Society of Film Critics, dalla Writers Guild of America e dalle associazioni regionali dei critici cinematografici di New York, Los Angeles, Boston, Chicago, Dallas, San Diego, Seattle e Toronto. Di recente, American Splendor è stato citato come uno dei migliori dieci film del decennio da diversi critici, tra cui Christy Lemire della Associated Press, ed è stato al primo posto nell'elenco di Metacritics dei dieci migliori adattamenti di fumetti del decennio.
Berman e Pulcini hanno realizzato il loro secondo lungometraggio nel 2007: Il diario di una tata è tratto dall'omonimo romanzo di Emma McLaughlin e Nicola Kraus ed è interpretato da Scarlett Johansson, Alicia Keys e Laura Linney.
Attualmente vivono a New York con il loro figlio.