Fratello di Marino Girolami, inizia nel cinema come assistente e aiuto. È anche regista della seconda unità di Rosmunda e Alboino e di Italiani, brava gente. Dopo aver seguito da assistente ben tre western, 5.000 dollari sull'asso (1964), Minnesota Clay (1965) e L'uomo dalla pistola doro (1965), passa alla regia nel 1966 proprio con un western. Gira una serie di film di genere diverso negli anni successivi ottenendo i maggiori successi nel poliziesco, anche se i suoi western hanno un taglio decisamente originale.
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