Amaury Nolasco, nato a Portorico, ha studiato biologia alla University of Puerto Rico. Voleva iscriversi alla scuola di medicina e diventare dottore, ma è stato contattato da un regista e scelto immediatamente per una pubblicità televisiva. Dopo alcuni lavori come attore, Nolasco si è trasferito a New York dove ha studiato alla American British Dramatic Arts School.
Poco dopo, Nolasco ha iniziato ad apparire in importanti telefilm come Arli$$, C.S.I.: Scena del crimine (CSI: Crime Scene Investigation) e E.R. medici in prima linea (ER), senza dimenticare George Lopez, Eve e CSI: NY.
Nel 2003, Nolasco ha interpretato il rivale di Paul Walker nel fortunato sequel 2 Fast 2 Furious, che ha rappresentato il suo primo ruolo in un film di una major. In seguito, ha affiancato Bernie Mac in Mr. 3000 e ha partecipato a Gli scaldapanchina (The Benchwarmers) con Rob Schneider e David Spade.
Inoltre, ha recitato nel blockbuster estivo della scorsa stagione Transformers, diretto da Michael Bay. Tra poco, lo vedremo in Armored assieme a Matt Dillon e Laurence Fishburne.