In The Mandalorian veste i panni di Gideon, ex ufficiale dell'ufficio di sicurezza imperiale, in possesso di un'affascinante e sinistra spada laser oscura. A volte villain, spesso co-protagonista, Giancarlo Esposito è sempre e comunque professionale. La sua carriera forse non è quella di una star di prima grandezza, ma ha al suo attivo moltissimi film e serie tv di alto livello.

Nato a Copenhagen e figlio di un carpentiere italiano, Giovanni "John" Esposito, e di una cantante afro-americana dell'Alabama, Elizabeth "Leesa" Foster, Esposito, dopo essersi trasferito prima in Italia e poi negli USA, inizia la sua carriera a Broadway, in un musical, Maggie Flynn. Dal 1979, anno del suo esordio sul grande schermo, in Running - Il vincitore, l’attore diventa richiestissimo e partecipa ad oltre cento produzioni. È tra i preferiti di Spike Lee, che lo vuole in Aule Turbolente, Malcolm X e Fa' la cosa giusta e viene diretto da titani del cinema quali John Sayles, Francis Ford Coppola e Abel Ferrara. I suoi ultimi film sono Stargirl di Julia Hart e The Long Home, di James Franco.

Esposito è molto attivo anche in tv: ha partecipato a tre episodi del cult Miami Vice, quattro di Law & Order - I due volti della giustizia e ben 25 in Breaking Bad e altrettanti di Better Call Saul.

Recentemente lo abbiamo visto in The Boys (guarda la video recensione) e ovviamente in The Mandalorian. Esposito sarà protagonista, come doppiatore e volto, in Far Cry 6, nuovo episodio del franchise videoludico di Ubisoft.