Quando siamo su un'astronave con Gina Torres, sappiamo di sicuro che andremo incontro a dei guai, anche se lei ci proteggerà con lo stesso amore di una sorella maggiore. Dei suoi film non si può parlare né male né bene, ma la generosità artistica e recitativa di questa piccola donna è da riconoscere. Joss Whedon scrive delle parti apposta per lei, donandole le scene migliori dei suoi film o telefilm di fantascienza, ma nella vita è furiosamente innamorata di Laurence Fishburne.
Nata a Manhattan, figlia minore di un tipografo del New York Daily News, la sua famiglia vive brevemente a Washington Heights prima di spostarsi nel Bronx. Di origini afrocubane, la Torres comincia a cantare come mezzo soprano quando ancora era una liceale del Fiorello H. LaGuardia High School of Music & Arts and Performing Arts di New York City. Concluso il percorso scolastico in questo istituto, la Torres decide che l'università non era decisamente nei suoi piani, preferendo invece proseguire il suo sogno e dedicarsi già alla recitazione e al canto nelle opere liriche e nel jazz, entrando perfino in un coro gospel. La sua carriera è principalmente televisiva, passa dal film tv Mantide (1994) a piccole apparizioni in telefilm come: Law & Order - I due volti della giustizia, N.Y.P.D. _ New York Police Department (1995), Profiler - Intuizioni mortali (1997), Xena - Principessa guerriera (1997), Nikita (1998) e Hercules - The Legendary Journeys (1997-1999), affermandosi soprattutto nel serial Cleopatra 2525, dove interpreterà Helen "Hel" Carter in ben 28 episodi della serie, dal 2000 al 2001.
Il suo debutto cinematografico è però nel film Amare è (1996), ma per quel che riguarda la sua vita, amare significa sposare l'attore Laurence Fishburne, al quale si lega sentimentalmente fin dal 2001 e con il quale dividerà il set di Matrix - Reloaded (2003) e Matrix - Revolutions (2003). Particolarmente apprezzata dal regista Joss Whedon, lavora con lui in telefilm come Angel (2003) e Firefly (2002-2003), dove ha parti di rilievo, ma soprattutto nel film di fantascienza Serenity (2005) con Nathan Fillion e Adam Baldwin.
Tornerà poi ai telefilm con C.S.I. - Scena del crimine (2004), 24 (2004), Alias (2001-2006), Justice League (2004-2006), The Shield (2006) e Standoff (2006-2007), ritrovando poi suo marito sul set di Five Fingers - Gioco mortale (2006), anche se sta cominciando a muoversi nei territori della commedia, fuori quindi dalle pellicole action o do fantascienza nelle quali è spesso impegnata, con Manuale d'infedeltà per uomini sposati (2007).