Dopo essersi diplomato al Centro Sperimentale di Cinematografia, esordi sullo schermo nel 1952; tuttavia raggiunse una certa notorietà, grazie alle sue buone capacità espressive, solamente dopo essere apparso in Amore in città, un film uscito 1953 e firmato da vari registi. In esso Cifariello era il protagonista dell'episodio firmato da Federico Fellini, Agenzia matrimoniale,in cui interpretava in maniera adeguata e convincente la parte di un giornalista. In seguito, prese parte a numerosi film, per lo più del genere leggero detto «commedia all'italiana», incarnando con una certa originalità un personaggio tipico del cosiddetto «neorealismo rosa»: il giovanotto bello e simpatico, per lo più senza né arte né parte, abituato a cavarsela come capita, superficiale e un po' sbruffone, ma in fondo onesto, allegro e ruba-cuori. Con queste caratteristiche, Cifariello diede vita al più interessante dei suoi personaggi, Bob, il dongiovanni (beffato) protagonista di Le ragazze di San Frediano (1955, regia di Vittorio Zurlini). Nel corso della sua carriera, stroncata da un tragico incidente, Cifariello lavorò spesso anche per la televisione, dando buona prova di sé come documentarista.