Un viso pallido, ma sempre sorridente. Quelle labbra sottilissime che sembrano quasi due strisce rosa, assomiglia vagamente al padre. I capelli però non sono ricci, mentre gli occhi sono proprio come quelli di una volpe. È Giampiero Ingrassia, invincibile attore italiano di musical che non ha fatto del suo cognome un tallone d'Achille, ma l'eredità più bella lasciatagli dal padre.
Figlio dell'attore e regista Ciccio Ingrassia e di Rosa Calì, ha iniziato gli studi di giurisprudenza, dopo la maturità classica, preferendo poi abbandonare l'università nel 1983, per dedicarsi alla carriera di attore. Deciso a dare il meglio in quest'arte, dato anche il cognome che porta, si iscrive ai "Laboratori teatrali" di Gigi Proietti, diplomandosi nel 1985. L'esordio teatrale, assieme a quello televisivo, è datato 1983 con lo spettacolo "L'asso della manica" di Raffale Stame, seguito da spettacoli come: "Cirano" (1985/86, con Gigi Proietti), "Oh, Luciano!" (1985/86), "Il frate" (1986), "I cinque sensi" (1987), "Il viaggio di L." (1987), "Invito a cena con delitto" (1988) e "La piccola bottega degli orrori" (1989), primo musical di Saverio Marconi, con Edi Angelillo e Cesare Bocci, nel quale lui interpreta il protagonista.
Parallelamente inizia anche la carriera televisiva: nel 1983 debutta nella serie tv Beauty Center Show di Valerio Lazarov accanto al padre, al compagno storico di questi Franco Franchi e a Barbara Bouchet, seguirà questi anche in un'altra serie tv Grand Hotel (1986) di Giancarlo Nicotra, all'interno della quale avrà occasione di lavorare gomito a gomito con i più grandi comici italiani del tempo: Massimo Boldi, Anna Mazzamauro, Andrea Roncato, Gigi Sammarchi, Teo Teocoli e Paolo Villaggio. Promosso a protagonista nella miniserie di successo di Bruno Corbucci Classe di ferro (1989), seguito da Classe di ferro 2 (1991) e Quelli della speciale (1992).
Il debutto cinematografico avviene ne La caccia, il cacciatore, la preda (1995) di Andrea Marzari, seguirà poi Ti amo Maria (1997) per la regia dell'attore avatiano Carlo Delle Piane e la commedia Stressati (1997) di Mauro Cappelloni. Sarà anche conduttore della trasmissione tv Tira e Molla e Campioni di ballo. Solo nel teatro trova però un grande riconoscimento da parte del pubblico che sembra vivamente interessato a seguirlo lungo tutti gli anni Novanta ne: "I topi ballano" (1992) di Mattia Sbragia, con Massimo Wertmüller e Daniele Formica; "I guardiani di porci" (1993) di Claudio Corbucci, con Flavio Insinna, "Luv" di Patrick R. Gastaldi (1994), con Edi Angelillo; "Prigionieri di guerra" (1994) di e con Luca Zingaretti e "Zot" (1994) con Cinzia Leone, Chiara Noschese e Antonella Attili. Anche se la fama gloriosa arriva nel '97 quando, dopo aver recitato ne "Il pianeta proibito" e "Dieci Decimi", interpreta Danny Zuko nel musical "Grease" di Saverio Marconi, accanto a Lorella Cuccarini. Il boom del musical lo travolge: canterà e ballerà sulle note delle canzoni di "Jesus Christ Superstar" (2000), "Salvatore Giuliano" (2001), "The Full Monty" (2001-2003) e "Nights on Broadway" (2002). Poi torna alla prosa, prima con "Lennon e John" (2003-2004) e poi con la commedia "Harry, ti presento Sally" (2004-2006), con Marina Massironi.
Passa di nuovo al tubo catodico nel 1999 nel film tv di Vittorio De Sisti Tutti per uno e nel 2000 con La banda di Claudio Fragasso. Poi torna protagonista della serie Ma il portiere non c'è mai? (2002) di Carlo Corbucci, dove ritrova una compagna di lavoro straordinaria: Anna Mazzamauro che recita la parte di sua madre. Nel 2022 è diretto da Pierluigi Di Lallo in Amici per la pelle.
Dal 2006 è uno dei fondatori della Fonderia delle Arti di Roma, scuola di musica, teatro e fotografia, nonché direttore della sezione Teatro e Musical.