Nato in Australia, Noble è stato direttore artistico della Stage Company del South Australia dal 1977 al 1987. Ha diretto oltre 80 opere teatrali e contemporaneamente insegna recitazione e dizione.
Debutta sul grande schermo nel 1988 con The dreaming, per poi interpretare il ruolo di un Primo Ministro nel film A sting in the tale (1989). Nel corso degli anni '90 la sua carriera si sposta sul fronte televisivo interpretando vari personaggi in diverse serie tv. Comincia nel 1991 partecipando ad un film tv della serie Agatha Christie: Poirot dal titolo Il mistero della cassapanca spagnola. Seguono le serie tv: Police Rescue (1991), Time Trax (1993), Big sky (1993), Water Rats (1998), Tales of the South Seas (2000), The bill (2001), The Lost World (2001), Stingers (2002), dove si limita però a comparire per pochi episodi. La grande occasione di tornare sul grande schermo gli viene offerta da Peter Jackson che lo chiama sul set in Nuova Zelanda della saga de Il signore degli anelli per interpretare il ruolo di Denethor in Il signore degli anelli - Le due torri (2002) e Il signore degli anelli - Il ritorno del Re (2003). Subito dopo partecipa al film Inferno di fuoco. Prima di tornare alla serialità televisiva con Home and away (2006), prende parte al film con Paul Walker Running (2006). Nel 2007 appare anche in due episodi della serie tv 24 con Kiefer Sutherland. Ma la grande occasione arriva interpretando il ruolo del dottor Walter Bishop nella serie tv creata da J.J. Abrams Fringe, trasmessa dalla FOX negli Stati Uniti e in Italia da Italia 1 e Steel.