Il suo amore per le serie tv affonda le radici in tempi insospettabili: ha frequentato i set delle serie più famose del mondo, da E.R. a Law & Order, da Cosby a Star Trek. E da brava "trekkie", quale svela essere a MYmovies.it, oggi ne interpreta con fierezza la sua parodia: The Orville, giunto alla seconda stagione (dal 10 gennaio in onda su Fox).
Diretta da Seth MacFarlane (I Griffin, American Dad"), Penny Johnson Jerald torna con piacere a vestire i panni del medico di bordo, la dottoressa Claire Finn, già applaudita nella prima stagione
