È originario di Compton, in California. Vanta una carriera sia come ballerino che come coreografo in ambito musicale, cinematografico, televisivo e pubblicitario. Prima di approdare a Step Up 2 ha coreografato Stomp the Yard, film drammatico dalle emozionanti scene di ballo, che è stato numero uno al box office per ben due settimane consecutive, incassando oltre 75 milioni di dollari. Con You Got Served del 2004 ha vinto il 10th Annual Choreography Award per le Migliori Coreografie (nel film appiono i B2K). Scott è stato l'ingrediente principale del successo dei B2K, è lui che ne ha inventato il nome, che ha creato il loro stile e le loro coreografie sensuali. In soli due anni B2K hanno ottenuto due album di platino e i loro tour mondiali hanno registrato il tutto esaurito.
Scott ha forgiato l'immagine e le carriere di molti altri artisti di successo, tra cui Tyrese, Marques Houston, Ginuwine, Bow Wow w Brian McKnight.
Ha prestato il suo talento in numerose campagne pubblicitarie, tra cui quelle per Chevy e Pantene, oltre che nel telefilm Bones, grande successo della Fox. Ha inoltre coreografato alcune sequenze di danza contenute in Coach Carter con Samuel L. Jackson.
Scott si è esibito in quasi tutti i maggiori show a premi del mondo. Ha ottenuto ottime critiche per il suo lavoro in So You Think You Can Dance della Fox.
Al momento si occupa di tenere corsi di ballo in tutto il paese e sta cercando di costituire una compagnia di produzione, il cui fine è quello di sviluppare e produrre una serie di progetti di diverso genere. Uno dei suoi progetti futuri è un film con la leggendaria Debbie Allen, che dovrebbe intitolarsi Buffalo Flats. Ha inoltre diretto una puntata pilota per Nickelodeon intitolata Dance Throw Down, e sta cercando di accordarsi con i network Fox e Nickelodeon per produrre e dirigere alcuni show televisivi ed un lungometraggio.
Scott è un ballerino autodidatta, considera Michael Jackson l'artista che lo ha più profondamente ispirato nella sua vita. Ha iniziato da ragazzo, imitando i passi di danza che vedeva nei film e nei video. In gioventù ha vinto una borsa di studio presso la Weber State University, nello Utah, grazie alla sua bravura come giocatore di basketball. In quello stesso periodo gli si è presentata la sua prima possibilità nel campo della danza: Una compagnia di ballo locale doveva fare uno show di 10 minuti prima del concerto di un noto rapper e Scott fu chiamato a sostituire uno dei ballerini. Quella è stata la sua prima performance dal vivo. In seguito ha continuato a lavorare nei video musicali oltre che per gli artisti nei loro tour. Ben presto però ha dovuto accettare il fatto che, a causa della sua altezza, non c'erano molte persone con le quali potesse ballare, perciò ha optato per il lavoro di coreografo.
