Nato e cresciuto a Genova, Enrico Casarosa si trasferisce a New York all'età di 20 anni per studiare animazione alla School of Visual Arts and Illustration del Fashion Institute of Technology.
Inizia a lavorare come storyboard artist per L'era glaciale e Robots presso i Blue Sky Studios, oltre ad essere designer di alcune serie TV per Disney Channel. In seguito inizia a lavorare per la Pixar Animation Studios come storyboard artist, per i film Cars - Motori ruggenti, Ratatouille e Up.
Nel 2011 debutta come regista con il cortometraggio La luna, proiettato nelle sale prima del lungometraggio Ribelle - The Brave. Grazie a questo progetto riceve la sua prima candidatura al Premio Oscar per il miglior cortometraggio d'animazione.
Esordisce alla regia del lungometraggio invece con Luca (2021), film Pixar ambientato alle Cinque Terre.
