Formatosi alla scuola del Piccolo Teatro di Milano, debuttò sulle scene del teatro di prosa durante la seconda guerra mondiale; ma si affermò soprattutto nel dopoguerra, quando fece parte di varie compagnie famose, comparendo sulla scena in ruoli anche di primo piano, sia in opere del repertorio classico che di quello moderno. Nei primi anni Cinquanta, prima di approdare in televisione, recitò con Vittorio Gassman. Attore dotato di valide qualità drammatiche, dopo il 1960 ha saputo sfruttare al meglio il mezzo televisivo, interpretando per lo più personaggi investiti di potere e di autorità; degna di nota, in questo senso, la sua interpretazione del cardinale Federico Borromeo, nella memorabile scena dell'incontro con Don Abbondio (un indimenticabile Tino Carraro) nell'edizione televisiva dei Promessi Sposi diretta nel 1967 da Sandro Bolchi e sceneggiata da Riccardo Bacchelli. Nel mondo del cinema, Feliciani è sempre rimasto una presenza marginale, anche se significativa, interpretando per circa un decennio (dal 1954 al 1963), i consueti ruoli di personaggio autoritario, talvolta addirittura "cattivo", soprattutto in film mitologici, storici e avventurosi.