È nato a Sacramento, in California alla Mather Air Force Base, Stephen ha ottenuto la sua parte dopo solo tre settimane dal suo trasferimento in città, nella serie di Disney Channel Even Steven e ha recitato in Cory in the House e Zoey 101. Lunsford è un sostenitore di Kids With a Cause, un programma destinato a bambini disagiati. Il suo consiglio per i giovani talenti che vorrebbero entrare nello show business è "guardarsi sempre intorno, prepararsi alle cose più belle ma anche a quelle più brutte ed essere se stessi, reali e andare avanti per la propria strada, non importa quanto ci vuole".
