È un affermato attore cinematografico, teatrale e televisivo. Di recente ha interpretato la serie televisiva della CBS CSI. NY, preceduta dalla serie della CBS The Handler, accanto all'attore candidato all'Emmy Joe Pantoliano. II ruolo gli è valso una candidatura al premio Golden Satellite nel 2004 come Migliore Attore di una serie. Inoltre, è stato premiato dal NAACP Image Awards con le candidature come Migliore Attore non Protagonista per la serie televisiva della CBS City of Angels (2001) e come Migliore attore per la serie drammatica CSI:NY(2005).
Harper ha ottenuto critiche eccellenti e una candidatura come Migliore Attore agli Independent Spirit Awards per l'interpretazione del film indipendente The Visit (2001). Nel febbraio del 2005 ha interpretato il film della HBO Lackawanna Blues, tratto dall'omonimo lavoro teatrale di Ruben Santiago Hudson.
Tra i film più recenti ricordiamo il ruolo del protagonista in Love, Sex and Eating the Bones (2003), presentato ai Festival di Toronto, Palm Springs, e Pan African. Questo intrigante film ha vinto il premio come miglior film canadese al Toronto International Film Festival del 2003 e i premi Miglior Film e Premio del Pubblico al Pan African Film Festival del 2004. L'attore ha anche interpretato il film indipendente American Brown (2004), che ha partecipato al Tribeca Film Festival del 2004. Tra gli altri suoi film ricordiamo anche: Loving Jezebel (1999), The Nephew (1998) con Pierce Brosnan, I teschi (2000) con Joshua Jackson, In Too Deep (1999) con Omar Epps, L.L Cool J and Nia Long; Beloved (1998), Hav' Plenty (1997), He Got Game-Egli ha vinto (1998) con Denzel Washington e Get on the Bus (1996).
Ricordiamo inoltre che è stato il co-sceneggiatore di One Red Rose per la Showtime. Passando al teatro, ricordiamo le produzioni off-Broadway di Your Handsome Captain, Freeman e American Buffalo di David Mamet. Harper si è laureato con lode alla Brown University in Storia dell'arte; ha preso un Master ad Harvard in legge e un altro in Pubblica amministrazione alla Kennedy School of Government. Harper e uno dei volontari dell'organizzazione Big Brother di Los Angeles e organizza incontro con gli alunni delle scuole pubbliche dove sottolinea l'importanza dell'istruzione.
