Ha debuttato a soli 16 anni interpretando il ruolo di un adolescente senza fissa dimora nel film-tv drammatico Kinder Aus Stein(I bambini di pietra). Nel 1986 si è iscritto a una scuola di recitazione, dove è rimasto… esattamente un giorno. Troppo arida, troppo teorica – e Vogel è un tipo molto pratico. Così, decide di trasferirsi a Berlino. Dopo aver fatto lavori di ogni genere e interpretato piccoli ruoli in film per il cinema e la televisione, nel 1990 ha vinto il Premio Bavarese del Cinema come Miglior Attore, per il film Rosamunde. Il successo è arrivato con il film Kleine Haie, esordio registico di Sönke Wortmann, in cui interpreta un ombroso lavapiatti che, capitato per caso alle audizioni di una scuola di recitazione, finisce per fare domanda di iscrizione a una prestigiosa scuola di teatro. All’improvviso, Vogel è diventato un attore di serie A, specializzato in ruoli di proletari ed emarginati, ribelli e cattivi. Pubblico e critica ammirano il coraggio e l’onestà delle sue interpretazioni. Nel 2004, Vogel ha fondato la Hansen Band (per il filmdocumentario musicale Keine Lieder Über Liebe - Niente canzoni d’amore), con Thees Uhlmann dei Tomte, Max Schröder e Marcus Wiebusch dei Kettcar, e Felix Gebhard di Olli Schulz und der Hund Marie. Nel 2006 è diventato lo sponsor ufficiale del festival musicale annuale Aufmucken. Organizzato dai giovani della regione dello Schulzendorf, il festival si pone come obiettivo la promozione di una cultura della tolleranza e dell’apertura. Tra i molti premi ricevuti da Vogel ricordiamo il Premio Bavarese del Cinema per Rosamunde nel 1989, Kleine Haie nel 1992 e Emmas Glück nel 2007. Nel 1997 ha ricevuto il Premio del Cinema Tedesco per Das Leben Ist Eine Baustelle. Ha vinto il Premio Adolf Grimme nel 2001e il Premio Camera d’oro nel 2003. La sua memorabile interpretazione dello stupratore in Der Freie Wille gli è valsa l’Orso d’argento a Berlino, nel 2006, oltre al premio per il Miglior Attore ai Festival di Tribeca e di Chicago. Nel 2007 ha ricevuto un Premio Ernst Lubitsch per Ein Freund Von Mir e Wo Ist Fred?