Figlio di attori girovaghi, si trasferì giovanissimo a Torino, lavorando dapprima come attore di teatro e poi come autore di testi per l'avanspettacolo. Il suo stile e la sua comicità, facili, ma brillanti e non volgari, attirarono ben presto l'attenzione delle grandi compagnie di rivista, prime fra tutte quella diretta dalla celebre soubrette romana Wanda Osiris, la "Wandissima", e quella diretta dal comico torinese Erminio Macario, di cui divenne il principale collaboratore, talora in coppia con Ruggero Maccari. Anche attori come Carlo Campanini, Walter Chiari e Renato Rascel si servirono di copioni scritti da lui. Dopo un'esperienza cinematografica come aiuto del regista Oreste Biancoli, iniziò a scrivere copioni sia comici che seri per il grande schermo, ottenendo un notevole successo. Alla collaborazione con Maccari fece seguito un vero e proprio sodalizio con il regista romano Bruno Corbucci, con il quale diede vita ad un personaggio di grande successo popolare, il commissario di polizia Giraldi, dall'infallibile acume investigativo, dall'abbigliamento trucido e dal linguaggio simpaticamente sboccato, interpretato da Tomas Milian, allora attore di rilievo anche in alcuni film del genere "western all'italiana" molto in voga in quegli anni. Con lo pseudonimo di Irving Jacobs, Amendola tentò anche l'esperienza della regia; dal 1949 al 1976 diresse trentasette film di vario genere, in cui predominano tuttavia vicende dai risvolti sentimentali, comici e brillanti.