È un membro fondamentale dei Pixar Animation Studios dal 1994. Il suo primo incarico è stato quello di artista degli sfondi e animatore in Toy Story - Il mondo dei giocattoli (Toy Story). In seguito si è occupato del ruolo di curatore della storia per A Bug's Life - Megaminimondo (A Bug’s Life) e Toy Story 2 Woody e Buzz alla riscossa (Toy Story 2), supervisore della storia in Monsters & Co. (Monsters, Inc. ) e sceneggiatore della pellicola vincitrice dell’Academy Award Alla ricerca di Nemo (Finding Nemo).
Oltre al lavoro sulle storie, Peterson ha prestato la sua voce a diversi personaggi memorabili della società: l’anziano giocatore di scacchi di Geri’s Game, la donna-lumaca Roz ossessionata dalle scartoffie in Monsters & Co. e l’insegnante Ray di Alla ricerca di Nemo. In Up, è stato coinvolto con il personaggio di Dug il cane.
Mentre era impegnato in un master di ingegneria meccanica alla Purdue University dell’Indiana, Peterson ha lavorato per la prima volta in un laboratorio di grafica digitale. E’ stato in quell’occasione che ha fatto esperienza con i fumetti, scrivendo e disegnando Loco-Motives, una striscia quotidiana di quattro vignette per il giornale della Purdue University, l’Exponent.
Dopo la laurea, si è trasferito a Santa Barbara, in California, per lavorare con la società che ha creato il programma Maya, la Wavefront Technologies, e poi con l’azienda che ha sede a Hollywood, la Rezn8 Productions, prima di entrare alla Pixar nel 1994.
Nato a Wooster, in Ohio, è cresciuto a Brooklyn, New York, e a Dover, in Ohio, laureandosi poi alla Ohio Northern University. Attualmente, vive a San Francisco con la moglie, tre figli e due cani (non parlanti).