È nato a San Francisco ed è cresciuto a Steinbeck Country. Ha iniziato a scrivere all'età di 10 anni, vincendo un premio regionale, e da allora non ha mai smesso. Si è laureato al Vassar College in inglese e ha conseguito un master in scrittura alla University of Southern California.
Rucka ha scritto una dozzina di romanzi, di cui sette hanno come protagonista la guardia del corpo Atticus Kodiak, compreso l'ultimo, Walking Dead, e due con Tara Chace, protagonista della serie Queen & Country. Il terzo romanzo con la Chace, The Last Run, verrà pubblicato nell'estate del 2010 dalla casa editrice Bantam Books. Ha scritto anche molti racconti brevi e innumerevoli fumetti. Per il mondo dei fumetti ha avuto l'opportunità di scrivere storie i cui protagonisti erano personaggi famosi - Superman, Batman e Wonder Woman - o personaggi creati da lui stesso, come per Whiteout e Queen & Country, pubblicati dalla Oni Press, così come il prossimo Stumptown. Le sue opere sono state opzionate molte volte, e la sua professionalità è molto richiesta.
Rucka vive a Portland, Oregon, con la moglie, la scrittrice Jennifer Van Meter.