Bernd Lepel, nato a Murnau, ha iniziato la carriera facendo lo scultore per lo Stuttgart Puppet Theatre "Theater am Faden" dopo la laurea in arte. Successivamente è stato scenografo allo Stuttgart State Theatre con Hans Werner Henze, e poi alla Frankfurt Opera.
Dalla fine degli anni 70s, Lepel lavora anche per il cinema ed è stato lo scenografo del film premiato con l'Oscar Il Tamburo Di Latta (1979) di Volker Schlöndorff, nel corso della sua carriera ha collaborato con Bertrand Tavernier per Deathwatch (1980), con Thomas Brasch Angels Of Iron (1981), con Schlöndorff per Circle Of Deceit (1981) e con Margarethe von Trotta per Rosa Luxemburg. Lepel ha vinto un premio al Festival di Venezia per le scenografie del film di Andrew Birkin Bruciante Segreto (1988) con Klaus Maria Brandauer e Faye Dunaway. E' stato inoltre lo scenografo di Birkin per Il Giardino Di Cemento (1993).
Tra le altre sue produzioni internazionali ricordiamo Innocent Lies (1995) di Patrick Dewolf; Crimetime (1997) di George Sluizer; Get Real (1999), di Simon Shore; La Chiamata (2000), di Richard Caesar; Il Bacio Dell'orso (2003) di Sergej Bodrov e le produzioni tedesche quali la miniserie in due episodi Verabrühne (2001). Oltre a collaborare con grandi produzioni, come La Caduta di Oliver Hirschbiegel e La Banda Baader Meinhof (2008) di Uli Edel, entrambi candidati agli Oscar, Lepel ha un vero sodalizio artistico con la regista Doris Dörrie per la quale ha disegnato le scenografie di Naked (2002), Ein Seltsames Paar ("The Odd Couple") (2004) e Der Fischer Und Seine Frau (2005) e con la quale è anche tornato a lavorare all'Opera.
E' stato inoltre lo scenografo e il costumista della produzione della Dorrie di "Turandot" in scena al Berlin State opera (2003), "Rigoletto" al Bavarian State Opera di Monaco (2005) e di "Madame Butterfly" al Munich Gärtnerplatz State Theatre (2005). Successivamente ha collaborato a "La Finta Giardiniera" (2006) per il Salzburger Festival e "Admeto" (2009) per l'Händel Festival di Göttingen e Edimburgo.