Classe 1992, Roberto D'Antona nasce a Taranto in una famiglia numerosa. Il minore di quattro fratelli, Alex, Mirko ed Eros, D'Antona inizia la sua carriera d'attore a soli 11 anni, partecipando ad alcuni cortometraggi amatoriali. Nel 2006 entra a far parte di una compagnia teatrale e da quel momento non abbandona più la recitazione, affiancandola ai lavori di produttore, regista, sceneggiatore e montatore.

I film
L'esordio alla regia avviene nel 2017 con l'horror/thriller The Wicked Gift, di cui cura anche il montaggio oltre ad interpretare l'insonne protagonista Ethan D'Amico. L'anno successivo D'Antona cambia completamente genere per dedicarsi alla regia, al montaggio, alla sceneggiatura e alla produzione di un film d'azione, Fino all'Inferno, dedicato alle strampalate avventure di tre delinquenti - lui interpreta uno di questi, il protagonista Rusty - in debito con un pericoloso boss mafioso. Nel 2019 torna all'horror, declinato questa volta nel fantasy, per girare The Last Heroes - Gli ultimi eroi, in cui presta il volto al cacciatore di tesori Alan, impegnato a combattere le forze del male. L'anno seguente produce, scrive, interpreta e dirige un altro horror, Caleb, dedicato ai vampiri e al soprannaturale. Nel 2023 arriva al cinema il suo ultimo lungometraggio, un thriller ispirato a fatti realmente accaduti e intitolato Hidden-Verità sepolte, nel quale l'attore interpreta uno dei protagonisti.
Una menzione speciale va al mediometraggio Dylan Dog: Il trillo del diavolo, prequel dell'omonimo fumetto diffuso gratuitamente in streaming nel 2012 e vincitore, nel 2013, del premio Miglior Fan Film al Cartoomics di Milano.

Le web series e The Raping
Il 2013 è un anno fortunato per il regista e attore d'origini pugliesi. La web series no sense A.Z.A.S.:All Zombies are Stupid - di cui cura regia, produzione e sceneggiatura e interpreta il protagonista - gli vale ben 5 premi al LAWebSeries Fest di Los Angeles, tra cui Best Directing e Best Comedy/Horror Series. Sempre dello stesso anno è Johnny, una web series thriller che gli fa ottenere due premi per la recitazione come Best Lead Actor e Best Villain.
Nel 2018 viene trasmessa la sua prima serie TV, The Raping: un mistery-drama in 7 episodi, nel quale D'Antona veste i panni del protagonista Sam. La serie nasce da una sua idea ed è sempre lui a curarne scrittura, direzione e produzione.

Best Supporting Actor agli American Movie Awards
Per la sua interpretazione nella commedia d'azione pulp Insane, nel 2015 D'Antona vince il premio come Best Supporting Actor ai prestigiosi American Movie Awards. In questo film molto sopra le righe, D'Antona veste i panni di un personaggio altrettanto fuori dal comune: il killer Condom, un folle sadomasochista dai tratti comici e, allo stesso tempo, tragici.