Figlio di Clarence Jones, giocatore di baseball professionista e istruttore per i Cleveland Indians, e di un'analista informatica, è costretto ad assistere, da bambino, al divorzio dei suoi genitori. Dopo essersi diplomato alla Bishop Montgomery High School di Torrance, in California, decide di tentare la strada della recitazione. Inizialmente, riesce a ottenere qualche ruolo nel piccolo schermo (Renegade, 1992, di R. Marvin con Lorenzo Lamas) o in qualche cortometraggio (Helicopter, 1992, di Mitchell Rose), ma ci vorrà ancora molto perché il suo nome emerga.

Il figlio di Tina Turner
Un primo importante ruolo è quello di Ike Turner Jr., il figlio di Tina Turner (Angela Bassett) e Ike Turner Sr. (Laurence Fishburne) in Tina - What's Love Got To Do with It (1993). Sfortunatamente, non è un successo immediato quello di Richard T. Jones e dovrà lavorare ancora nel piccolo schermo per farsi notare. Insomma, la gavetta non è finita e continua in telefilm come: N.Y.P.D. (1994), L'Ispettore Tibbs (1994), Brooklyn South (1997-1998), Ally McBeal (1998) e il film tv con Jon Voight Second String (2002).

La notorietà con Giudice Amy
Un posto tutto suo occupa Giudice Amy (1999-2005), serial giudiziario, all'interno del quale Jones riesce a ottenere il ruolo di comprimario, nella parte di Bruce Van Exel, assistente del giudice minorile Amy Gray (interpretata da Amy Brenneman). Quotidianamente, il volto di Richard T. Jones diventa più familiare al pubblico a casa, così come lo diventeranno tutti gli altri membri del cast (Tyne Daly, Dan Futterman etc.). Conclusa l'esperienza con il telefilm, Jones si ritrova però con pochissime proposte lavorative e così è costretto ad accettare, ancora, piccoli ruoli in tv (CSI: Miami, Las Vegas, Dirt, Grey's Anatomy, Bones, Numb3rs).

Nel cast di Terminator - The Sarah Connor Chronicles
Nel 2008-2009, arriva una proposta allettante: la parte di James Ellison nel telefilm fantascientifico che prende il via dal cult Terminator: si tratta di Terminator - The Sarah Connor Chronicles con Lena Headey e Brian Austin Green. Accetta la sfida ed entra nel cast, ma il telefilm non ha molto successo d'ascolto e così dopo la prima stagione viene bloccato.

Vita privata
Grande soddisfazione per Jones è sicuramente la sua vita privata. Si sposa con Nancy Jones nell'ottobre 1996 e da lei avrà ben tre figli: Aubrey, Sydney e Elijah.

Altri film
Altri titoli nei quali è possibile notare Richard T. Jones sono: la commedia con Danny DeVito Mezzo professore tra i marines (1994); Un lavoro da giurato (1995); Effetto Blackout (1996); il thriller Il collezionista (1997); il fantascientifico e inquietante Punto di non ritorno (1997); la pellicola ad altissima tensione In linea con l'assassino - Phone booth (2002); il familiare Moonlight Mile - Voglia di ricominciare (2002) con Dustin Hoffman e Susan Sarandon; La tela dell'assassino (2004) con Samuel L. Jackson; l'adrenalinico Collateral (2004) di Michael Mann con Tom Cruise, Jamie Foxx, Jada Pinkett Smith, Mark Ruffalo e Peter Berg (ma il suo ruolo è praticamente invisibile, visto che è un poliziotto che dirige il traffico); Prospettive di un delitto (2008) con Sigourney Weaver e William Hurt e The Final Destination 3D (2009).