Esordisce come musicista negli anni '80 nei club underground di Bologna, collabora come corista per Luca Carboni, Ron con il quale duetta nel brano "Caterina" (1985) e Lucio Dalla. Con quest'ultimo nel 1986 intraprende il tour americano "Dallamerica". Esordisce cinematograficamente nel videoclip "Chiedi chi erano i Beatles" (1984) degli Stadio.
Nel 1990 pubblica il suo album d'esordio dal titolo "Viva", prodotto da Lucio Dalla e Bruno Mariani che vanta collaborazioni con Luca Carboni e Biagio Antonacci e parte come guest star del tour "Cambio" di Lucio Dalla. Partecipa al Festival di Sanremo del 1993 con il brano "A piedi nudi", che le vale il premio della critica. Partecipa al tour di Francesco De Gregori, duettando nel brano "Anidride solforosa" di Lucio Dalla, inclusa poi nell'album live di De Gregori "Bootleg".
L'esordio da attrice è nel film di Giacomo Campiotti Come due coccodrilli; poi ha un piccolo ruolo in Jack Frusciante è uscito dal gruppo. Nel '96 pubblica il suo terzo album, "Baraldi lubrificanti", che ha uno scarso riscontro commerciale, tanto che Angela Baraldi scioglie il contratto con la sua casa discografica. Messo da parte per un po' il mondo della musica, si dedica alla recitazione, lavorando nella fiction Di cielo in cielo. Nel 2000 firma un nuovo contratto discografico, che la porta nel 2001 alla pubblicazione di "Rosasporco". Lavora in teatro nella rappresentazione de "I monologhi della vagina" e nel 2002 sempre per il teatro "Maigret e il delitto a teatro" scritto da Carlo Lucarelli.
Nel 2004 torna al cinema con Gabriele Salvatores, che le cuce addosso il personaggio della detective disillusa Giorgia Cantini di Quo vadis, baby? (film in cui interpreta anche il brano "Impressioni di settembre" della PFM). Tornerà a recitare nella versione televisiva del film tratto dal romanzo di Grazia Verasani. Nel 2008 Lucio Dalla la chiama per il suo allestimento de "L'opera da tre soldi" di Bertold Brecht, in cui la Baraldi recita insieme a Peppe Servillo, cantante degli Avion Travel.